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四軸沖壓機械手的特點及自由度

2017-07-17

特點:


1、沖壓、液壓自動化生產專用機器人     

 

2、四軸機構,靈活運動,適合多種工況   

 

3、伺服驅動,性能穩定,提高運行精度  

   

4、配套客戶現有機床,實現自動沖壓    

   

5、操作簡便,界面友好,方便員工學習   


小型裝配沖壓機械手中,“四軸沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。


沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。


這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。


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